步态控制

【词语拼音】bù tài kòng zhì

【词语繁体】步態控製

【词语结构】ABCD式词语

【词语字数】四字词语

【网络解释】
步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。