胶囊微型机器人
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【基本释义】 胶囊微型机器人 jiāo náng wēi xíng jī qì rén 胶囊微型机器人，是一种能进入人体胃肠道进行医学探查和治疗的智能化微型工具，是体内介入检查与治疗医学技术的新突破。目前该技术尚处于实验阶段，用于造福人类还需进一步的实验确证。 胶囊微型机器人-简介 胶囊微型机器人有着光滑的外表和角质，与普通医药胶囊无异。胶囊微型机器人的工作原理和方法：先给微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。 2009年8月大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所张永顺副教授撰文完成胶囊微型机器人磁场方法的无线驱动实验，有望实现胶囊微型机器人在人体肠道内无线游走而达到医学探查、医疗之目的。 胶囊微型智能机器人整个系统由三个部分组成，体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。“智能胶囊”的外径小于等于12mm，长度小于等于3.5mm。 胶囊微型机器人-研制背景 研制目的 体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点，并迅速成为医学工程领域的主流。人们研制出的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道蠕动进行整个区域检查，由内嵌CMOS微型摄像机以无线方式传输检查图像。但其行走缓慢，存在视觉盲区;错过病变组织时，不能主动返程，使一些医疗作业无法完成。因此研制可吞咽并能通过体外无缆驱动控制的胶囊机器人已成当务之急。 研究进展 2005年8月，中科院安徽合肥智能机械研究所所长梅涛承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”近日在北京通过国家验收。患肠胃病的病人只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了，不必忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。此项目缺点是机器人必须通电才能实现医疗检查目的。 由大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所张永顺副教授担任第一作者撰写的《肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性》一文提出的一种新型胶囊机器人样机解决了在复杂非结构化肠道内的驱动问题。该文发表在《中国科学E辑:技术科学》( tech.scichina.com)2009年第7
【详细解释】 -