运动规划

【词语拼音】yùn dòng guī huà

【词语繁体】運動規劃

【词语结构】ABCD式词语

【词语字数】四字词语

【网络解释】
运动规划（Motion Planning）就是在给定的位置A 与位置 B 之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。是机器人学的一个重要研究领域。